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一种智能饮食护理机器人研究
一种智能饮食护理机器人研究
作者:
喻洪流
石萍
许朋
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
饮食护理
机器人
结构设计
运动仿真
摘要:
针对目前饮食护理机器人操作复杂、价格昂贵的缺点,设计了一款新型的智能饮食护理机器人,并且通过对其运动特性的分析,验证设计的合理性.首先,根据模块化设计原理,进行总体结构设计;然后,利用SOLIDWORKS进行三维建模,并运用SOLIDWORKS Motion对机器人运动餐碗旋转运动、升降部件升降运动、悬臂部件伸缩旋转联动运动进行运动仿真,仿真的结果发现运动餐勺在饮食护理过程中会有抖动现象;之后,本文试制了试验样机,并对样机进行了硬件去抖和软件去抖对比实验,实验结果证实了机器人在饮食护理过程中采用硬件去抖和软件去抖结合的方法,运动更加平稳.该智能饮食护理机器人设计合理、操作简单,能够帮助上肢功能障碍者进行饮食.
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篇名
一种智能饮食护理机器人研究
来源期刊
软件
学科
工学
关键词
饮食护理
机器人
结构设计
运动仿真
年,卷(期)
2020,(9)
所属期刊栏目
基金项目论文
研究方向
页码范围
56-59
页数
4页
分类号
TP242.6
字数
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1003-6970.2020.09.015
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
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1
喻洪流
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555
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石萍
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研究主题发展历程
节点文献
饮食护理
机器人
结构设计
运动仿真
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
软件
主办单位:
中国电子学会
天津电子学会
出版周期:
月刊
ISSN:
1003-6970
CN:
12-1151/TP
开本:
16开
出版地:
北京市3108信箱
邮发代号:
创刊时间:
1979
语种:
chi
出版文献量(篇)
9374
总下载数(次)
40
总被引数(次)
23629
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