机电一体荔枝采收机的设计与制造

• 作者: 岑光杜 张宏都 李竞 沙诗琴 韦磊 黎毓鹏
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 荔枝采收机 机电一体 夹持 传送
• 年，卷（期）: 2020,（8）
• 所属期刊栏目: 设计制造
• 页码范围: 106-111
• 页数: 6页
• 分类号: S225.93
• 语种: 中文

摘要

以快捷、实用、高效地完成荔枝采摘为研究目的 ,设计了一种机电一体荔枝采收机.该装置可以综合荔枝收获过程中的夹持、采摘和传送操作,全程由电机操控,符合机电一体的理念.为了研究其具体性能,通过运动学和动力学分析,利用UG建模软件进行装置的三维模型建立,再通过MatLab和ADAMS仿真软件分析其运动性能.试验结果表明:装置工作稳定,性能可靠,提高了荔枝采收的工作效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李竞		23	117	6.0	10.0
2	岑光杜		7	0	0.0	0.0
3	韦磊		6	37	1.0	6.0
4	沙诗琴		3	0	0.0	0.0
5	黎毓鹏		18	49	4.0	5.0
6	张宏都		1	0	0.0	0.0