基于TOA-AOA数据融合的定位算法研究

• 作者: 杨晓倩
• 来源期刊: 电子测量技术
• 关键词: 到达时间 到达角度 数据融合 加权最小二乘法 二阶锥规划
• 年，卷（期）: 2020,（16）
• 所属期刊栏目: 理论与算法|Theory and Algorithms
• 页码范围: 104-108
• 页数: 5页
• 分类号: TN911.7
• 语种: 中文
• DOI: 10.19651/j.cnki.emt.2004456

摘要

针对无线网络中的定位问题,提出了一种基于到达时间(TOA)以及到达角度(AOA)数据融合定位算法(T-A-SCOP).利用TOA测量得到的距离信息以及AOA测量得到的角度信息进行数据融合,用加权最小二乘法(WLS)估算用户目标位置,然后引入松弛变量以及辅助变量,采用二阶锥规划(SOCP)将WLS问题转换成SOCP优化问题,利用CVX得到精确用户目标位置.仿真结果表明,T-A-SCOP算法比单一定位方式更准确,与传统的WLS方式相比,更贴近克拉美罗界(CRLB),有效提高了定位精度,定位性能更好.