基于PLC主控制器的多工位自动化上卸料机械臂系统设计研究

• 作者: 何克祥
• 来源期刊: 粘接
• 学科: 工学
• 关键词: PLC主控制器 多工位 自动化 机械臂
• 年，卷（期）: 2020,（9）
• 所属期刊栏目: 智慧交通与装备
• 页码范围: 181-184
• 页数: 4页
• 分类号: TP242|TP273
• 语种: 中文

摘要

文章研究了基于PLC主控制器的多工位自动化上卸料机械臂系统设计,对系统的整体结构和工作流程进行分析,然后分析了机械臂结构与控制要求,最后对机械臂控制系统和程序进行设计.多工位自动化上卸料机械臂系统具有高效性、安全性、稳定性、智能化等特点,在工业生产加工中进行应用将会有较好的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何克祥		17	32	3.0	5.0