非线性自适应技术在动力定位控制中的应用

• 作者: 李娜 米伟娟 魏贵娟
• 来源期刊: 舰船科学技术
• 关键词: 非线性自适应技术 动力定位控制 滤波器
• 年，卷（期）: 2020,（22）
• 所属期刊栏目: 基础科技
• 页码范围: 16-18
• 页数: 3页
• 分类号: U667.5
• 语种: 中文
• DOI: 10.3404/j.issn.1672-7649.2020.11A.006

摘要

船舶在航行过程中会同时受到自身动力、海风、海浪等因素的综合作用,使得船舶出现高频运动,直接影响着动力定位的稳定性和安全性.为找出高频运动的周期性规律,有效识别高频运动对船舶动力定位的影响,有必要应用非线性自适应技术设计出动力定位滤波器,以消除对船舶动力推进系统的扰动.本文分析了船舶动力定位控制中的船体状态、参考坐标系、数学模型以及环境动力模型,提出了非线性自适应技术在动力定位控制中的应用,并进行仿真分析,表明本文提出的动力定位模型具备较强的稳定性.