立井井筒安全智能巡检机器人系统的研究

• 作者: 孙海龙 徐江野 覃中顺 赵四海 赵泽性
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 立井井筒 巡检机器人 无线传输 安全保障
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 计算机应用
• 页码范围: 184-186
• 页数: 3页
• 分类号: TD67
• 语种: 中文
• DOI: 10.13436/j.mkjx.202003060

摘要

煤矿立井井筒作为矿井通往地面的主要进出口,其周围环境的安全状况以及井筒自身施工质量必须予以足够的重视.为了实时监测记录井筒环境参数、及时对井壁裂纹等状态进行评估和预警,设计了一套立井井筒安全智能巡检机器人系统.以STM32F103ZD为主控制核心,并将提升罐笼作为移动平台,通过高清摄像头和传感器等采集信息,经过WiFi无线传输至上位机,方便工作人员实时查看井筒环境状况以及相关设备运行情况,提高建设期及服役期井筒的安全保障能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵四海		13	74	5.0	8.0
2	孙海龙		3	0	0.0	0.0
3	赵泽性		1	0	0.0	0.0
4	徐江野		1	0	0.0	0.0
5	覃中顺		1	0	0.0	0.0