植保无人机低空低量施药雾滴沉积飘移分布立体测试方法

• 作者: Andreas Herbst Jane Bonds 何雄奎 曾爱军 王志翀 赵铖
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 农学
• 关键词: 农药 无人机 测试方法 立体分布 沉积 飘移
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 农业航空工程
• 页码范围: 54-62
• 页数: 9页
• 分类号: S252.3|S435
• 字数: 5488字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2020.04.007

摘要

随着植保无人机在中国的广泛使用,植保无人机的沉积分布均匀性与雾滴飘移流失也引起各方面的重视.目前,针对植保无人机施药雾滴沉积飘移的测试方法较少,且着重于从沉积或飘移中某一方面分析植保无人机雾滴沉积飘移规律,未对作业中全方位的雾滴的沉积飘失规律进行系统测试.该文基于国际标准ISO22866和ISO24253建了1套针对低空低量植保无人机的立体测试方法,分别在地面布置沉积和飘移收集器,在空中架设立体沉积和空中飘移收集器,结合航拍影像所获取的植保无人机准确作业参数,对4个型号植保无人机分别搭载德国Lechler公司的IDK120-015和TR80-0067喷头进行了测试,系统分析了无人机周边的总沉积以验证方法准确性,计算了总地面沉降以表征可利用部分和空中耗散以评估环境风险.结果表明,各植保无人机地面沉积率在53.6％～76.6％,地面飘移率最高17.4％,空中飘移率可高达14.7％;该测试系统可收集62.4％～101.7％无人机喷洒出的雾滴.测试的4种植保无人机在搭载IDK喷头后均明显降低了雾滴飘移,但也同时降低地面沉积率;各植保无人机在搭载2种喷头时沉积规律不同,不同植保无人机设计需要选择不同喷头.该测试方法能够有效的收集并分析植保无人机在作业区域的雾滴立体分布状态,可为植保无人机综合评估提供新的参考依据.