非线性控制PID在双桨双舵船舶智能控制的应用

• 作者: 黄敏高
• 来源期刊: 舰船科学技术
• 关键词: 双桨双舵 非线性PID控制 仿真 Matlab
• 年，卷（期）: 2020,（22）
• 所属期刊栏目: 基础科技
• 页码范围: 25-27
• 页数: 3页
• 分类号: U644.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3404/j.issn.1672-7649.2020.11A.009

摘要

随着船舶大型化、高速化的发展,船舶的精确操纵成为了船舶制造与设计的重点和难点,双桨双舵船舶相对于传统船舶采用2个独立的主机和船舵,大大提高了船舶的灵活性.本文研究的主要内容是双桨双舵船舶的智能控制技术,采用的技术是一种非线性PID控制器,重点介绍了双桨双舵船舶的运动建模、非线性PID控制器原理和基于Matlab平台的船舵智能控制器仿真.