船舶航向高精度控制的数学模型与分析

• 作者: 安雪梅 谷彬彬
• 来源期刊: 舰船科学技术
• 关键词: 船舶航向 高精度控制 数学模型 效果分析
• 年，卷（期）: 2020,（14）
• 所属期刊栏目: 基础科技
• 页码范围: 28-30
• 页数: 3页
• 分类号: O232
• 语种: 中文
• DOI: 10.3404/j.issn.1672-7649.2020.7A.010

摘要

原有模型保持船舶最佳航向的能力较差,导致船舶航向数学模型的控制精度降低,为此构建一个全新的船舶航向高精度控制的数学模型.该模型通过建立固定坐标系与动力学坐标系,获取二者之间的转换关系;根据控制方程得出航向模型,通过建立性能准则函数,约束船舶保持最佳航向的近似代价函数,实现高精度控制数学模型的构建.实验结果表明,与原有数学模型相比,此次构建的模型,通过约束船舶航向,规范了船舶航向的最佳位置,实现对船舶航向的高精度控制.