传感器自适应跟踪算法研究及仿真系统实现

• 作者: 张昕 徐高正 纪永强 贺贺 顾禹
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 传感器 数据融合 目标跟踪 仿真系统
• 年，卷（期）: 2020,（11）
• 所属期刊栏目: 智能仪器与传感技术
• 页码范围: 260-264
• 页数: 5页
• 分类号: TN971
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2020.11.053

摘要

雷达和红外作为目标跟踪常用的两种探测手段,各有其优缺点,利用雷达高精度的距离测量和红外高精度的角度测量,通过信息融合技术充分实现二者的优势互补,并结合交互式多模型(IMM)跟踪思想,给出对目标位置的精确估计;设计基于雷达/红外多传感器跟踪平台的自适应融合跟踪算法,实现根据目标不同运动特性进行跟踪模型灵活、合理切换的自适应目标跟踪,改善对目标的综合识别,达到更好的跟踪效果;选取当前工程实践中广泛应用的目标运动模型,设计基于VC++环境的目标跟踪仿真系统软件,并利用MFC界面制作技术创建可视化目标跟踪仿真软件平台,对跟踪算法性能进行验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张昕		5	0	0.0	0.0
2	纪永强		3	5	1.0	2.0
3	徐高正		2	5	1.0	2.0
4	贺贺		2	0	0.0	0.0
5	顾禹		1	0	0.0	0.0