高海情下的船舶横摇运动控制研究

• 作者: 徐学东
• 来源期刊: 舰船科学技术
• 关键词: 高海情 横摇运动 控制系统 安全
• 年，卷（期）: 2020,（14）
• 所属期刊栏目: 基础科技
• 页码范围: 40-42
• 页数: 3页
• 分类号: U611.23
• 语种: 中文
• DOI: 10.3404/j.issn.1672-7649.2020.7A.014

摘要

远洋和深海区域的海上气象条件恶劣,常常伴随着大风大浪等恶劣天气,这种高海情下的船舶航行受海风、海浪等干扰作用力的影响,会产生大幅度的横摇、纵摇等运动形式,甚至导致船舶倾覆等重大事故,影响船舶的航行安全.针对船舶在高海情下的航行安全问题,本文通过建立船舶的运动模型以及干扰作用力模型,在此基础上设计一种基于预测控制理论的船舶横摇运动控制系统,取得了良好的控制效果.