船舶航行轨迹的实时检测与校正数学模型研究

• 作者: 宋剑萍
• 来源期刊: 舰船科学技术
• 关键词: 航行轨迹 实时检测 数学校正 内河航道 航迹分区
• 年，卷（期）: 2020,（14）
• 所属期刊栏目: 基础科技
• 页码范围: 46-48
• 页数: 3页
• 分类号: TP393
• 语种: 中文
• DOI: 10.3404/j.issn.1672-7649.2020.7A.016

摘要

为解决因船体碰撞而造成的航行轨迹偏离问题,提出船舶航行轨迹的实时检测与校正数学模型.通过分析内河航道特征的方式,处理各航迹间的分区关系,完成船舶航行轨迹的实时检测关系定义.在此基础上,提取必要的航行轨迹节点,按照微簇特征向量的确定原理,计算校正时间复杂度的实际数值,完成船舶航行轨迹的实时检测与校正数学模型研究.对比实验结果表明,与Spark检测手段相比,应用新型数学校正模型后,轨迹点的定航偏向系数降低至1.36,避免了因船体碰撞而造成的船舶航行轨迹偏离行为.