基于神经网络的桥式起重机定位系统设计

• 作者: 袁智 陶艺辉
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 桥式起重机定位系统 起重机系统电流控制 定位控制电路设计 神经网络层次分析 定位系统仿真测试 定位精度对比
• 年，卷（期）: 2020,（11）
• 所属期刊栏目: 测控与自动化技术
• 页码范围: 106-110
• 页数: 5页
• 分类号: TN711-34|TP271
• 语种: 中文
• DOI: 10.16652/j.issn.1004-373x.2020.11.025

摘要

为了解决以往桥式起重机定位系统所存在的定位精度差的问题,在保留原有起重机结构的基础上,设计采用神经网络作为定位方法的系统.将起重机作业区域划分为横、纵、垂直三个运行方向,依据桥式起重机定位工作方式,设计可编程逻辑控制器,扩展定位点数量,控制起重机系统承受高倍电流.采用GY-530 VL53L0X型号激光测距传感器收集外界阻碍信息,区分目标横向或纵向移动.利用变频器改变电机工作电源频率,使用固定标志点,集合线性部件设计定位控制电路.依据神经网络层次分析结果输出模拟量信号,获取不同方向坐标.利用可编程逻辑控制器中的变量确定大小车区位,通过定位点编号捕获目标,确定大小车行驶方向,实现桥式起重机定位.由实验结果可知,该系统最高定位精度可达到96％,能够稳定运行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁智	武汉理工大学物流工程学院	5	0	0.0	0.0
2	陶艺辉	武汉理工大学物流工程学院	2	0	0.0	0.0