便携式自动割胶机器人结构设计与静力学分析

• 作者: 李凯林 罗庆生 许仕杰
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 便携式自动割胶机器人 抱紧机构 切削运动机构 刀头组静力学分析
• 年，卷（期）: 2020,（11）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 201-205
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2020.11.041

摘要

天然橡胶在现代社会中占据着重要的地位,但是其获取主要依靠人工割胶,劳动强度大、生产效率低;目前国内外仍未研制出携带方便、使用简单、结构精炼、成本低廉的全自动智能化割胶设备;为了提高产胶效率,改善胶工工作条件,提出一款便携式自动割胶机器人的设计方案;在半覆盖复合式割胶机器人的基础上进行提质升级,抱紧机构改为开合结构,提高了对不同树径胶树的适应性;切削运动机构实现了对胶槽螺旋切割轨迹的任意调节;通过分析刀具的受力情况,确定刀具最优切人角;经过ANSYS仿真验证,该便携式自动割胶机器人结构设计精良,具有一定的实用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗庆生		110	1158	17.0	29.0
2	许仕杰		1	0	0.0	0.0
3	李凯林		2	0	0.0	0.0