基于超宽带技术的车辆智能装载导引系统

• 作者: 刘宁 孙艳鹏 胡淦 马欣然 马玉坤
• 来源期刊: 交通科技与管理
• 学科: 工学
• 关键词: 超宽带 重型汽车 定位 测距
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 页码范围: 0096-0097
• 页数: 2页
• 分类号: TN925

摘要

为满足重型车辆铁路运输日益增长的需求,解决现有装运方式存在的问题,本文基于超宽带定位技术设计了一种低成本、高效率的装载引导系统。系统能够有效弥补原有人工引导装载方式的局限性和作业效率低下的不足,通过布置基站和标签掌握待装车辆与铁路平车相对位置信息,为待装车辆驾驶员提供车辆偏差信息,实现车辆安全、快速、精确装车,从而提高铁路装卸效率,降低装卸现场安全隐患,提升铁路运输服务质量。本文还对系统定位算法和UWB测距算法进行了优化,降低了整体成本提高了定位测量精确性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马玉坤	中国铁道科学研究院集团有限公司运输及经济研究所	17	77	5.0	8.0
2	马欣然	中国铁道科学研究院集团有限公司运输及经济研究所	10	25	3.0	4.0
3	刘宁	中国铁道科学研究院集团有限公司运输及经济研究所	3	0	0.0	0.0
4	胡淦	中国铁道科学研究院集团有限公司运输及经济研究所	6	3	1.0	1.0
5	孙艳鹏	中国铁道科学研究院集团有限公司运输及经济研究所	1	0	0.0	0.0