水下无人航行器集群搜潜效能建模分析

• 作者: 卢清亮 王雪仁 郭峰
• 来源期刊: 舰船科学技术
• 关键词: 水下无人航行器 集群搜索 效能评估
• 年，卷（期）: 2020,（23）
• 所属期刊栏目: 信息智能
• 页码范围: 76-79
• 页数: 4页
• 分类号: U674.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.3404/j.issn.1672-7649.2020.12.015

摘要

本文从水下无人航行器集群搜潜效能影响因素出发,建立不同模式的无人航行器集群搜潜模型.基于蒙特卡罗法进行大样本仿真计算,对比分析组网模式、搜索路径、个体数量、搜索速度等变量对搜潜效能的影响.获得的方法和结论,对水下无人航行器集群使用和效能评估具有一定的参考价值.