自动生产线PLC联合工业机器人控制设计

• 作者: 高星
• 来源期刊: 装备制造技术
• 学科: 工学
• 关键词: 可编程控制器 工业机器人 自动化生产线 联合控制
• 年，卷（期）: 2020,（9）
• 所属期刊栏目: 应用与优化
• 页码范围: 164-165,175
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文

摘要

以批量生产某产品的自动化生产线为例,阐述了PLC控制器与工业机器人控制器联合控制的方案,为今后构建类似生产线的联合控制提供思路.