四轮轮边电机驱动底盘模型建立与运动仿真

• 作者: 郑颖 郑显锋 熊沂铖 杨晨 侯利宏
• 来源期刊: 电子测量技术
• 关键词: 轮边电机 仿真分析 运动干涉
• 年，卷（期）: 2020,（16）
• 所属期刊栏目: 测试系统与模块化组件|Test System and Modular Components
• 页码范围: 170-174
• 页数: 5页
• 分类号: U469.72|TN06
• 语种: 中文
• DOI: 10.19651/j.cnki.emt.2004743

摘要

以某微型客车为基础,对其进行结构改进,满足车辆行驶条件的基础上,选取合适的电池及电机结构,设计四轮轮边电机驱动底盘结构.利用CATIA软件进行主要部件的建模,并选取适合的安装位置,利用DMU模块进行运动仿真分析,分析运动件之间有无运动干涉,轮胎作为较多部件的连接件,发生运动干涉的部件较多,因此对车辆前轮进行转向运动仿真,分析前轮转动角度曲线变化情况及汽车在跳动和转向时,前轮罩与前轮之间的距离变化曲线,同时对后轮进行上下跳动运动仿真,得出所设计的结构不存在运动干涉,保证各组成部件运动协调性.