基于ZYNQ的线激光三维扫描仪

• 作者: 周哲海 朱俸仪 杨源 王丁辰 王佳豪
• 来源期刊: 数字技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 三维扫描 点云数据 CCD ZYNQ FPGA
• 年，卷（期）: 2020,（8）
• 所属期刊栏目: 设计开发
• 页码范围: 146-150
• 页数: 5页
• 分类号: TP334.2
• 字数: 1336字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19695/j.cnki.cn12-1369.2020.08.56

摘要

三维扫描技术在工业上应用十分广泛,但局限于普通芯片对图像处理能力的不足,三维扫描的精度往往达不到要求.推出了基于ZYNQ的线激光三维扫描仪,主要原理是基于激光三角法测距.首先该仪器在步进电机的带动下匀速转动,同时CCD会获取包含线激光的空间图像,将数据传输到ZYNQ开发板上,利用高性能的FPGA模块对CCD采集到的图像数据进行处理,最后,利用ZYNQ开发板上的以太网串口将得到的数据传输给PC上位机,上位机进而根据标定参数作空间转换并生成点云数据,可以实时输出三维图像.软件部分由QT配置PCL库开发上位机软件构成,能够调用PCL库实现点云数据的三维可视化.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周哲海	北京信息科技大学光电测试技术北京市重点实验室	64	72	4.0	5.0
2	王丁辰	北京信息科技大学光电测试技术北京市重点实验室	3	3	1.0	1.0
3	朱俸仪	北京信息科技大学光电测试技术北京市重点实验室	1	0	0.0	0.0
4	杨源	北京信息科技大学光电测试技术北京市重点实验室	1	0	0.0	0.0
5	王佳豪	北京信息科技大学光电测试技术北京市重点实验室	2	0	0.0	0.0