矿井人员精确定位方法研究

• 作者: 贺洁茹 王茹 张岩松
• 来源期刊: 煤矿机械
• 关键词: 精确定位 UWB ADS-TWR 位置坐标解析
• 年，卷（期）: 2020,（12）
• 所属期刊栏目: 试验·研究|Experiment Research
• 页码范围: 31-34
• 页数: 4页
• 分类号: TD76
• 语种: 中文
• DOI: 10.13436/j.mkjx.202012011

摘要

为确保煤矿企业安全高效生产,满足目前煤矿井下对定位精度及实时性的要求,从测距技术及定位算法两方面给出一种井下人员定位方案.该方案采用超宽带(UWB)非对称双边双程测距(ADS-TWR)技术,最大程度地降低节点间的时钟同步误差及时钟漂移影响,并且结合粒子群算法、Taylor迭代算法二者对目标位置方程进行坐标解析,进一步提升定位精度.经模拟实验验证,可达到cm级的定位精度,满足井下精确定位要求.