结合深度学习的机器人示教系统设计

• 作者: 段中兴 白杨
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 肤色分割 深度学习 人机交互
• 年，卷（期）: 2020,（11）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 164-169
• 页数: 6页
• 分类号: TP39
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2020.11.034

摘要

传统的机器人示教系统在使用上受到应用对象和硬件设备的限制,导致其开放性和易用性较低,为了降低示教系统的使用门槛,提高人机交互的效率,利用ROS (Robot Operating System)的开放性和跨平台性,设计了手势引导机器人示教系统,可以控制机器人进入学习、编码、执行等模式;系统采用YCbCr与RGB空间相结合的肤色分割算法,利用CNN深度学习框架进行特征提取完成手势识别;基于ROS集成手势对机器人模式控制;通过在公开数据集上实验验证手势识别准确率可达96.49％,并测试了系统的有效性与可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段中兴		58	206	7.0	10.0
2	白杨		2	0	0.0	0.0