自动下棋智能车设计

• 作者: 李云飞 董明泽 陈锡爱
• 来源期刊: 福建电脑
• 学科: 工学
• 关键词: 八皇后问题 麦克纳姆轮 在线检测 自主识别 运动控制
• 年，卷（期）: 2020,（11）
• 所属期刊栏目: 应用与开发
• 页码范围: 104-105
• 页数: 2页
• 分类号: TP29
• 语种: 中文
• DOI: 10.16707/j.cnki.fjpc.2020.11.032

摘要

本文基于Cortex-M4内核,设计了一款能够自动识别八皇后游戏中的棋子,并计算出将棋子摆成符合八皇后约束的最短路径.运动平台采用了麦克纳姆轮,具有较高的移动灵活性.采用了编码器来获取小车速度,通过传感器MPU6050实时监控车身姿态,运用PID算法做到智能车的速度和方向的闭环控制.在车身气缸的末端安装了电磁铁吸取装置,通过继电器的开合控制气缸的伸缩以及电磁铁的通断,以此实现铁制棋子的准确摆放.最后结合April-Tag的棋盘位置识别和自身姿态,保证了本设计的容错率和精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈锡爱		46	194	7.0	12.0
2	李云飞		3	0	0.0	0.0
3	董明泽		4	0	0.0	0.0