基于第一视角的车辆盲区视野重现

• 作者: 苏苇 葛婧 谭兆一 陈白帆
• 来源期刊: 软件导刊
• 学科: 工学
• 关键词: 第一视角 车辆盲区 全景拼接 透视变换 相机标定
• 年，卷（期）: 2020,（9）
• 所属期刊栏目: 图形图像处理
• 页码范围: 196-200
• 页数: 5页
• 分类号: TP317.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.11907/rjdk.192819

摘要

车辆A柱盲区和侧方盲区常常会给行车过程带来巨大安全隐患,而现有盲区解决方案大多以第三视角合成显示,因畸变过大及视角过小等原因难以在行车过程中使用.利用摄像头及相关图像处理方法,对车辆盲区部分以第一视角进行重现显示.首先在车辆外部安装一组摄像头,然后利用标定板得到相机内参,之后基于参数计算求得透视变换矩阵,对采集到的图像根据驾驶员视角作透视变换处理,最后利用全景合成算法拼接成一副全景图,借助显示设备将一幅没有盲区的画面实时显示给驾驶员.实验结果表明,该方法能有效消除车辆A柱及侧方盲区,适合在行车过程中使用,且处理速度满足实时性要求.