基于UWB技术的室内智能跟随系统的实现与优化

• 作者: 刘关迪 赵璐
• 来源期刊: 计算机应用与软件
• 学科: 工学
• 关键词: UWB自动跟随双基站定位三基站定位误差分析
• 年，卷（期）: 2020,（12）
• 所属期刊栏目: 网络与通信
• 页码范围: 95-100
• 页数: 6页
• 分类号: TP23
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-386x.2020.12.015

摘要

针对传统的自动跟随设备存在使用条件苛刻、定位跟随能力差等缺陷,提出一个基于UWB技术的室内智能定位跟随系统.讨论双基站的跟随模型,在误差分析的基础上,提出带误差容忍度的实时纠偏自动跟随算法.针对双基站跟随模型的"完美背离"等问题做进一步优化处理,提出三基站跟随模型,解决双基站存在的问题,提高跟随效率.实验结果表明,基于该系统的设备可以正确自动跟随目标.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘关迪		1	0	0.0	0.0
2	赵璐		2	0	0.0	0.0