WiFi环境下多功能轮椅床研究与设计

• 作者: 吴涛 周小华 杨丛丛 王宇
• 来源期刊: 软件
• 学科: 工学
• 关键词: 多功能轮椅 树莓派 电机驱动 超声波避障 WiFi
• 年，卷（期）: 2020,（9）
• 所属期刊栏目: 设计研究与应用
• 页码范围: 141-144
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6970.2020.09.038

摘要

利用树莓派软件设计并开发了一种WiFi环境下的遥控多功能轮椅床,智能手机作为多功能轮椅的主要控制终端,以树莓派为基础作为该多功能轮椅床的核心控制器,其中控制系统的程序采用Python语言进行开发.树莓派对舵机的控制可实现多功能轮椅床的转换变形,同时树莓派对电机的控制实现多功能轮椅的移动,通过超声波测距模块可以实时监测多功能轮椅与周边的情况,实现相应的自主避障功能.该多功能轮椅主要由轮椅床底盘模块、电机驱动模块和超声波测距等多个功能模块构成.多功能轮椅与智能手机之间的通信方式采用WiFi通信,用户能够使用智能手机远程遥控来实现多功能轮椅的转换变形、移动和避障等.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴涛		79	219	8.0	12.0
2	王宇		36	201	8.0	12.0
3	周小华		2	0	0.0	0.0
4	杨丛丛		3	0	0.0	0.0