面向指挥导航的室内机器人系统研究

• 作者: 吴轶凡 王国庆 苑文峰 陈凯 王明圣 牛雨乔 姚鸿
• 来源期刊: 智能计算机与应用
• 关键词: 室内机器人 面向指挥 多核异构
• 年，卷（期）: 2020,（11）
• 所属期刊栏目: 专题设计与应用|Specialized design and application
• 页码范围: 158-160
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-2163.2020.11.036

摘要

针对室内机器人的精确定位和视觉追踪等问题,本研究提出了一种面向指挥导航的室内机器人导航系统设计方案.以多核异构架构思想,设计了室内机器人的控制器.将鱼眼相机作为指挥者,放置在室内高处,对室内机器人的视觉定位与动态追踪、控制的方案进行了设计.重点完成了以下研究:设计了室内机器人控制器,分别在不同硬件模块内实现室内机器人的运动控制、信息通讯和信号采集等功能,有效提高了室内机器人控制器的通用性,同时降低了其生产成本.