梯形加减速算法在MCU控制步进电机中的应用研究

• 作者: 刘俊侃
• 来源期刊: 机电信息
• 关键词: 梯形算法 数学模型 步进电机 MCU
• 年，卷（期）: 2020,（18）
• 所属期刊栏目: 装备应用与研究
• 页码范围: 44-45,48
• 页数: 3页
• 字数: 1917字
• 语种: 中文

摘要

为了实现单片机对步进电机的精准控制,通过研究梯形加减速运动数学模型分析电机机械运动特性,建立了速度与脉冲、加减速度的数学关系,在STM32单片机中实现了梯形加减速算法的转换.经调试,步进电机在MCU控制下运行平滑稳定,响应灵敏,不存在失步、过冲现象.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘俊侃		2	0	0.0	0.0