便携式软体康复手套的研究

• 作者: 石琛 黄庭威
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 便携式 Cortex-M4 软体手指 Abaqus仿真 硬件电路 气动驱动
• 年，卷（期）: 2020,（11）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 88-91
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2020.11.026

摘要

目前设计的康复手套设备笨重不方便携带,为此设计一种基于Cortex-M4微控制器的便携式软体康复手套.介绍了软体手指的建模、硬件电路的设计、气动驱动回路的设计和控制系统程序设计.通过对软体手指进行Abaqus有限元仿真,确定软体手指的形状和尺寸.通过肌电传感器采集人体表面肌电信号,经卡尔曼滤波得到输入量输入控制系统,微控制器产生PWM波驱动直流气泵,回路产生压降驱动软体手指弯曲.通过电磁换向阀可以控制手指弯曲、保持和放气.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	石琛		43	242	10.0	12.0
2	黄庭威		1	0	0.0	0.0