基于UWB技术的自动跟随旅行箱

• 作者: 何永乐 叶家业 钱振明 黄文浩
• 来源期刊: IT经理世界
• 学科: 工学
• 关键词: 自动跟随 超宽带 定位技术 智能旅行箱
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 工业信息化
• 页码范围: 16
• 页数: 1页
• 分类号: TP311.5|TS959.9
• 语种: 中文

摘要

为了解决人们日益增长的出行需求与行李过多与过重不便的矛盾,本文提出基于UWB技术的自动跟随旅行箱设计方案,使用UWB模块分别测得旅行箱搭载的两基站到用户携带的标签之间的距离,将距离数据传至旅行箱内的主控芯片上,通过算法最终得到用户的坐标,借助模糊PID控制器芯片继而控制电机运转,使旅行箱移动,除此之外,其还集成了超声波避障等功能.