基于滑动窗口与多帧平均的车道检测算法

• 作者: 王刚 郑帅帅
• 来源期刊: 计算机应用与软件
• 学科: 工学
• 关键词: 颜色分割 多帧平均化 滑动窗口法 曲线拟合 车道检测
• 年，卷（期）: 2020,（12）
• 所属期刊栏目: 人工智能与识别
• 页码范围: 145-149,157
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.41
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-386x.2020.12.023

摘要

为满足自动驾驶领域对车道线检测准确性和实时性的要求,提出一种基于滑动窗口与多帧平均的车道线检测算法.在鸟瞰图上进行颜色分割,再根据像素分布直方图和上帧信息,动态选择滑动窗口方法提取车道线像素点,并使用最小二乘法进行二次多项式曲线拟合.利用视频图像的多帧平均化,增强算法的鲁棒性.实验结果表明,该算法能很好地应对光线明暗变化,车道线污损、遮挡等多种复杂道路环境,具有良好的准确性和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王刚		230	2830	30.0	42.0
2	郑帅帅		1	0	0.0	0.0