一种面向潜艇管系自动布局的环境建模方法

• 作者: 曹洪茹 侯新国 冯源 毕敏
• 来源期刊: 舰船科学技术
• 关键词: 潜艇管系自动布局 环境建模 Sting聚类算法 自适应栅格法
• 年，卷（期）: 2020,（17）
• 所属期刊栏目: 基础科技
• 页码范围: 103-107
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3404/j.issn.1672-7649.2020.09.019

摘要

针对潜艇管系布局计算量大、可布管空间狭小、布管约束繁杂的问题,研究一种基于栅格法的潜艇空间管系布局环境建模方法.考虑潜艇布管沿舱壁分布的特性,建立布管坐标系进行坐标变换实现降维;针对不同障碍物采用基于Sting聚类算法的自适应栅格法生成不同栅格粒度,减小潜艇空间管系布局中的计算量.最后,在二维栅格图的基础上,设置可通行性度量函数表征栅格的可通行性属性,为管系布局算法中目标函数的建立提供依据.仿真结果表明,该方法可有效提高潜艇管系布局的效率和准确性.