一种带智能感知和三维展示的智能机器人设计

• 作者: 伍柏年 何晓昀 卢展铭 杨丰淳 谢秀齐
• 来源期刊: 电子制作
• 关键词: 智能感知 图像识别 智能机器人 Kinect
• 年，卷（期）: 2020,（23）
• 所属期刊栏目: 智能应用
• 页码范围: 18-19,32
• 页数: 3页
• 语种: 中文

摘要

本文使用平衡车、Nvidia Jetson TX2嵌入式计算机、Kinect传感器、电动云台和3D广告机等设备设计了一种带智能感知和三维展示的智能机器人.该智能机器人实现了当客户对机器人说话发出声音时能够感知客户方位并精确识别客户人脸位置,移动并转向到客户方位"注视"着客户,使用3D图像和语音进行互动交流的功能.智能机器人的"注视"和三维展示的功能,使人与智能机器人交流互动时更加给人们获得受尊重的感觉,同时漂亮的外观使智能机器人更有亲和力.