一种智能注胶单元在建筑幕墙行业的应用探析

• 作者: 冯智宁 李伯基 柯治成 梁祖欣
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 建筑幕墙 智能注胶 智能视觉系统 三关节机器人
• 年，卷（期）: 2020,（9）
• 所属期刊栏目: 智能与自动化
• 页码范围: 137-139
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2020.09.045

摘要

注胶工序是建筑幕墙生产过程中的关键环节,传统的人工注胶劳动强度大、精度低、注胶不均且浪费多.介绍一种集成自动化与智能制造技术的智能注胶单元,并对其结构组成、工作原理、作业流程和在建筑幕墙行业的应用进行探讨分析.该技术集成三轴桁架、注胶机、三关节机器人、智能视觉系统、激光传感及电连接上述部件的控制系统,在各子模块的相互配合下实现全方位多角度智能注胶.通过智能注胶单元在幕墙企业的现场应用,验证了智能注胶单元的效果和优势.