动态无线充电在智能巡检机器人中的应用

• 作者: 卢英建 鲁芷鑫
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 无线充电 分段导轨 巡检机器人 充电臂
• 年，卷（期）: 2020,（8）
• 所属期刊栏目: 技术应用
• 页码范围: 157-159
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.15913/j.cnki.kjycx.2020.08.070

摘要

随着无线充电技术在小功率产品上的使用越来越成熟,巡检机器人等中、大功率设备无线充电技术的应用前景也越来越受到人们的重视.为解决巡检机器人当前静态无线充电方式的弊端,提出一种动态无线充电在智能巡检机器人中的应用系统.在该应用系统中选取感应耦合的电能传输方式,采用高频高压配电-低压恒流激励的导轨模式.控制器通过对系统各节点电压、电流等参数的实时监控判断出系统当前的运行状态并调整输出参数,从而给巡检机器人进行动态、稳定供电.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卢英建	武汉理工大学信息工程学院	1	0	0.0	0.0
2	鲁芷鑫	武汉理工大学信息工程学院	2	0	0.0	0.0