基于ROS和激光雷达的移动机器人自动导航系统设计

• 作者: 李业谦 陈春苗
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 移动机器人 自动导航 系统设计 ROS 激光雷达 系统测试
• 年，卷（期）: 2020,（10）
• 所属期刊栏目: 人工智能
• 页码范围: 176-178,183
• 页数: 4页
• 分类号: TN953-34|TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.16652/j.issn.1004-373x.2020.10.047

摘要

基于传统移动机器人导航系统存在横向偏差大的问题,为了缩小移动机器人行驶的横向偏差,提出基于ROS和激光雷达的移动机器人自动导航系统设计.通过激光雷达传感器设计和导航服务器端优化设计,完成系统的硬件设计;依托移动机器人导航程序设计和获取激光雷达数据,完成系统的软件设计,实现移动机器人自动导航系统的设计.在ROS和激光雷达的基础上,实现了移动机器人的自动导航.测试结果显示,基于ROS和激光雷达的移动机器人自动导航系统与传统导航系统相比,在移动机器人行驶过程中具有较小的偏差.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李业谦	中山大学南方学院	15	4	1.0	1.0
2	陈春苗	中山大学南方学院	1	0	0.0	0.0