小型化电力巡检机器人的材料与控制技术研究

• 作者: 何明 张斌 李思尧 袁帅 陈泰霖
• 来源期刊: 电工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 电力巡检 机器人 材料 控制技术
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 人工智能与传感技术
• 页码范围: 29-30
• 页数: 2页
• 分类号: TP242
• 字数: 1694字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19768/j.cnki.dgjs.2020.02.010

摘要

巡检机器人的应用提高了电力企业的设备运转巡检效率,减少了工作人员的工作量.文章主要对小型化电力巡检机器人的材料选用和运动控制技术进行分析研究.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈泰霖		6	3	1.0	1.0
2	张斌		20	90	4.0	9.0
3	李思尧		12	20	3.0	4.0
4	何明		8	12	3.0	3.0
5	袁帅		5	6	1.0	2.0