涂胶压力控制及视觉检测

• 作者: 翁振杰 廖华丽 周泽霖 徐铭泽
• 来源期刊: 电子测量技术
• 关键词: PCB 模糊PID控制 视觉检测
• 年，卷（期）: 2020,（24）
• 所属期刊栏目: 信息技术及图像处理|Information Technology and Image Processing
• 页码范围: 93-98
• 页数: 6页
• 分类号: TP273|TP317.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.19651/j.cnki.emt.2005242

摘要

针对自动化生产中所需的关键性技术,研究了汽车LED驱动器PCB板的自动化涂胶,包括涂胶压力的控制和涂胶质量的视觉检测.压力控制主要通过与经典PID控制比较,采用了实际适用性更强的模糊PID自整定控制器,对涂胶的预压加以控制从而保证涂胶过程的稳定.再由视觉检测实验运用SURF特征匹配算法、ROI选取来对PCB板的涂胶质量进行判定,剔除不合格产品.研究结果表明,通过优化SURF算法选取最优的100个特征点能有效避免误匹配,使该视觉检测系统准确率更高,而模糊PID使涂胶压力平稳保持,避免了压力突变,让涂胶质量得到提升,可满足实际生产的技术需求.