电缆隧道智能巡检机器人设计探析

• 作者: 虞鸿江
• 来源期刊: 通信电源技术
• 关键词: 电缆隧道 智能巡检机器人 设计
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 设计应用
• 页码范围: 142-144
• 页数: 3页
• 字数: 3398字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19399/j.cnki.tpt.2020.02.061

摘要

目前,我国城市化得到了高速发展,输电线路入地化建设愈加迅速.为了保障输电工作的安全、可靠,需要定期针对电缆隧道开展巡检工作.根据目前的情况可知,我国移动机器人技术正不断趋于成熟,完全具备开发代人工巡检小型移动机器人的条件.所以,需要将电缆隧道的实际环境情况作为重要基础,对机器人的作业任务进行分析,开展小型履带式电缆隧道巡检机器人设计工作,其能够满足电缆隧道巡检的任务要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	虞鸿江	云南电网有限责任公司电力科学研究院	5	4	1.0	2.0