机器人谐波减速器用柔性轴承试验机研制

• 作者: 付力扬 王春月 秦永晋 郭亮
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 轴承试验机 柔性轴承 谐波减速器 机器人 触摸屏PLC一体机 变频器
• 年，卷（期）: 2020,（11）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 158-160
• 页数: 3页
• 分类号: TH133.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2020.11.047

摘要

针对工业机器人谐波减速器用柔性轴承的性能和耐久性参数研制了一台轴承试验机.试验机基于触摸屏PLC一体机作为控制系统,使用变频器控制电机转速,温度传感器、震动传感器以及变频器再反馈数据给触摸屏PLC一体机.试验机可以模拟轴承带动机械臂在不同姿态下的运动状态,实时监控轴承的温度和振动,从而反馈出轴承的动态性能.通过试验结果证明,试验机运行平稳,可靠性良好,可以对机器人系列轴承产品结构设计和工艺改进提供可靠的数据支持.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	秦永晋		2	0	0.0	0.0
2	王春月		1	0	0.0	0.0
3	郭亮		2	0	0.0	0.0
4	付力扬		2	0	0.0	0.0