一种新型肢体协调康复机器人的设计

• 作者: 于素平 宁志龙 徐泽宇 郭昕
• 来源期刊: IT经理世界
• 学科: 工学
• 关键词: 康复机器人 肢体协调 结构设计
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 工业信息化
• 页码范围: 42,44
• 页数: 2页
• 分类号: TH789
• 语种: 中文

摘要

康复机器人是工业机器人和医用机器人的结合,也是医疗机器人的重要组成部分.本文以患者的康复需求为出发点,以肢体康复理论为依据,在详细分析人体的空间活动度、尺寸、主要运动位姿及运动空间等基础上,结合自动化控制系统集成等知识,设计了一款新型肢体协调康复机器人,其可以通过各种关节的运动来进行上下肢等的组合锻炼,能够在一定程度上满足患者肢体康复训练的多样化要求.