基于树莓派的小型水下机器人设计

• 作者: 付佳伟 李海翔 熊超 王文森 胡玉甫 葛增元
• 来源期刊: 科技风
• 关键词: 水下机器人 水质监测
• 年，卷（期）: 2020,（14）
• 所属期刊栏目: 科技创新
• 页码范围: 34
• 页数: 1页
• 字数: 1623字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19392/j.cnki.1671-7341.202014028

摘要

设计了一款基于树莓派的小型水下机器人,并开发了上位机软件,在上位机发送指令能控制机器人运动、参数采集和数据传输,能极大方便用户对养殖池的水质进行监测的需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	熊超	天津工业大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0
2	付佳伟	天津工业大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0
3	李海翔	天津工业大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0
4	葛增元	天津工业大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0
5	王文森	天津工业大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0
6	胡玉甫	天津工业大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0