灰色关联理论下的移动机器人故障诊断方法研究

• 作者: 吴其鑫 汪晹 蒋文萍 闵军
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 故障诊断 移动机器人 灰色关联理论 数据分析 Matlab仿真 测试分析
• 年，卷（期）: 2020,（12）
• 所属期刊栏目: 人工智能
• 页码范围: 165-169
• 页数: 5页
• 分类号: TN820.4-34|TP305
• 语种: 中文
• DOI: 10.16652/j.issn.1004-373x.2020.12.039

摘要

随着计算机理论、电子信息技术、自动控制理论、机械自动化等学科的发展和新型材料的应用,移动机器人技术突飞猛进,对移动机器人进行故障诊断具有重要意义.首先,通过拆解移动机器人的硬件,了解移动机器人各个模块的工作原理并分析其可能出现的故障;接着,对故障状态下的数据和正常运行状态下的数据进行分析比较,利用灰色关联理论诊断故障;最后,利用Matlab仿真对故障诊断方法进行验证.仿真实验和实物试验证明,该方法具有良好的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蒋文萍	上海应用技术大学电气与电子工程学院	9	10	2.0	2.0
2	闵军	上海应用技术大学电气与电子工程学院	5	2	1.0	1.0
3	吴其鑫	上海应用技术大学电气与电子工程学院	2	0	0.0	0.0
4	汪晹	上海应用技术大学电气与电子工程学院	1	0	0.0	0.0