改进ICP算法在桥梁三维激光扫描数据配准中的应用研究

• 作者: 马永强
• 来源期刊: 测绘与空间地理信息
• 学科: 地球科学
• 关键词: 三维激光扫描 ICP配准 桥梁点云 算法改进
• 年，卷（期）: 2020,（11）
• 所属期刊栏目: 测绘工程
• 页码范围: 173-176
• 页数: 4页
• 分类号: P25|TB22
• 语种: 中文

摘要

为了解决传统ICP算法在桥梁三维激光扫描数据配准中迭代次数多、收敛速度慢的问题,基于局部拟合平面投影法搜索最近点以及幂法解算单位四元数,提出了一种优化配准速度与精度的改进ICP配准算法.在Microsoft Visual Studio2012平台运用C++编程语言将所提算法程序化,利用Lecia HDS8400三维激光扫描仪对某桥梁进行实验,通过比较传统ICP算法与改进ICP算法的配准效果及计算其配准残差可知,改进的ICP配准算法的套合效果优于传统ICP配准算法,收敛速度快、迭代次数少.研究成果可为获取点云在数据配准中提供有力技术借鉴.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马永强		3	3	1.0	1.0