基于ROS系统移动机器人SLAM算法的研究与实现

• 作者: 李富强 李康 李贺喜 杜边境 牛童立
• 来源期刊: 技术与市场
• 关键词: ROS SLAM算法 机器人 Gmapping
• 年，卷（期）: 2020,（7）
• 所属期刊栏目: 技术应用
• 页码范围: 97,99
• 页数: 2页
• 字数: 2056字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-8554.2020.07.040

摘要

近年来,随着我国机器人产业的快速发展,机器人已广泛应用于日常生活中的多个领域,移动机器人拥有对外部环境的动态感知、实时定位、自主导航、路径规划等能力,具有重要的理论意义和实际应用价值.基于ROS开源机器人开发平台,研究移动机器人SLAM算法及其实现.首先使用了ROS平台自带的仿真器Gazebo进行了仿真场景的搭建,然后利用turtlebot机器人对于自建场景进行建图测试,实现了机器人在仿真环境的定位与建图,完成了SLAM算法实现.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李富强	中国矿业大学徐海学院	31	79	5.0	7.0
2	杜边境	中国矿业大学徐海学院	6	6	1.0	2.0
3	李康	中国矿业大学徐海学院	10	32	3.0	5.0
4	李贺喜	中国矿业大学徐海学院	1	0	0.0	0.0
5	牛童立	中国矿业大学徐海学院	1	0	0.0	0.0