实时操作系统mbedOS启动流程剖析

• 作者: 刘长勇 王宜怀 蒋建武 蔡闯华
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: mbedOS 启动流程 线程 KL36
• 年，卷（期）: 2020,（20）
• 所属期刊栏目: 理论与研发
• 页码范围: 46-51
• 页数: 6页
• 分类号: TP316.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1911-0046

摘要

mbedOS是ARM公司于2014年开始推出的一款面向智能终端与物联网节点的实时操作系统,它提供了线程管理与调度、内存管理、时钟管理、队列管理等基本功能要素.在深入分析mbedOS的功能要素和函数调用关系的基础上,简要给出了KL36芯片的启动流程,重点剖析了mbedOS堆栈的设置、中断向量表的重定向、内核的初始化、主线程的创建以及内核的启动,最后对mbedOS启动过程中存储使用情况进行了分析,为mbedOS在不同微控制器上的移植提供了技术基础,也可为分析其他RTOS的启动提供参考.