基于机器视觉的停车线的识别

• 作者: 陈勇 范平清
• 来源期刊: 智能计算机与应用
• 关键词: HSV空间 降噪 特征提取 图像轮廓检测
• 年，卷（期）: 2020,（12）
• 所属期刊栏目: 系统开发与应用|System development and application
• 页码范围: 137-140
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-2163.2020.12.030

摘要

针对HOG特征提取算法只适用于局部特征,RANSAC等算法工作量大且鲁棒性差和像素图片特征提取效果不好等问题,本文提出了一种转换色彩空间的方法进行识别检测.首先,将RGB图像转换到HSV空间之中,根据需要提取车道线颜色进行阈值化分割图像;其次,利用开运算闭运算降噪,解决由不同的环境引起的噪点问题;最后,将降噪处理的图像轮廓检测求外接多边形.仿真实验结果表明:此方法可以清晰准确地检测出停车线,能够为智能驾驶提供技术支撑.