多列钻杆箱模糊状态下的取、放钻杆控制策略

• 作者: 陈科宇 肖玉清 吕晋军
• 来源期刊: 煤矿机械
• 关键词: 多列钻杆箱 模糊状态 钻杆检测 控制策略
• 年，卷（期）: 2020,（12）
• 所属期刊栏目: 使用·维修|Employ Repair
• 页码范围: 132-134
• 页数: 3页
• 分类号: TD421.25
• 语种: 中文
• DOI: 10.13436/j.mkjx.202012044

摘要

针对煤矿井下自动钻机多列钻杆箱模糊状态下的取、放钻杆控制问题,提出了一种优化控制策略.介绍了钻杆箱中钻杆根数的检测原理,分别分析了模糊状态下打钻和卸钻时的取、放钻杆控制策略,并针对不规则钻杆数列的复杂情况提出了解决方法,优化了巡检路线,提高了钻机工作效率.