基于半全局立体匹配算法的改进研究

• 作者: 顾梦娇 朱宇锋 郭迎庆 张凌峰
• 来源期刊: 电子测量技术
• 关键词: 双目视觉 立体匹配 半全局匹配 自适应窗口 Census变换
• 年，卷（期）: 2020,（19）
• 所属期刊栏目: 信息技术及图像处理|Information Technology and Image Processing
• 页码范围: 89-93
• 页数: 5页
• 分类号: TP751.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.19651/j.cnki.emt.2004757

摘要

立体匹配是建立双目立体视觉中最重要的一个组成部分.立体匹配能够通过模拟人的双目视觉系统来实现三维的重建.为了提高算法的匹配效率,提出了一种基于半全局立体匹配算法的改进算法.将Census变换与自适应窗口结合,得到改进的自适应窗口,并将其加入半全局立体匹配算法中,从而得到改进的半全局立体匹配算法.在OpenCV平台上,通过双目摄像机系统的标准测试图对改进算法进行反复实验,实验结果验证了该算法的可行性和准确性,表明了改进算法能够根据不同图像调节匹配速度,且匹配时间明显减少,平均减少27.2％.