基于众源数据集的城市道路GNSS车辆定位误差分析

• 作者: 李雯 王强 袁洪
• 来源期刊: 测绘与空间地理信息
• 学科: 地球科学
• 关键词: 城市道路 GNSS车辆定位 众源数据 定位误差
• 年，卷（期）: 2020,（10）
• 所属期刊栏目: 基金项目专栏
• 页码范围: 63-67
• 页数: 5页
• 分类号: P228.4
• 语种: 中文

摘要

城市道路是一个存在信号遮挡、多径、非视距干扰的复杂场景,这给使用全球卫星导航系统(Global Navi-gation Satellite System,GNSS)的车载定位带来了误差.本文提出了一种利用车辆众源定位数据提取GNSS定位误差的方法,针对城市典型道路环境,利用北京市1个月的出租车实际数据进行了定位误差提取和分析.结果表明:道路环境对GNSS定位精度的影响十分显著,开阔路段的定位精度明显优于城市峡谷,且单侧遮挡路段的定位误差存在系统性的漂移和单边拖尾现象.此外,在道路环境因素与车载导航仪所采用的时域滤波处理共同作用下,定位误差的分布与行车速度存在明显关联.本工作得到的分析结论有助于改善车载GNSS定位终端的设计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王强		9	42	3.0	6.0
2	李雯		3	20	2.0	3.0
3	袁洪		1	0	0.0	0.0