基于Pixracer飞控的尾座式无人机设计与制作

• 作者: 易鑫 王柳
• 来源期刊: 电子测试
• 关键词: 无人机 垂直起降 尾座式 PX4
• 年，卷（期）: 2020,（14）
• 所属期刊栏目: 设计与研发
• 页码范围: 15-16,96
• 页数: 3页
• 字数: 1921字
• 语种: 中文

摘要

尾座式无人机是一种尾部落地的垂直起降无人机.本文基于"蜂鸟无人机"开源项目使用Pixracer飞控设计并制作了一架高性能尾座式无人机.利用3D打印和聚氨酯泡沫注模技术制造机身,该无人机的硬件设计灵活性且成本低.通过对地面站软件的调参设置以及飞控PID的调节,PX4固件很好地支持尾座式无人机的飞行.测试结果表明,本文设计制作的尾座式无人机可以较好地垂直起降、定点悬停和模式切换,机动性能灵活,为尾座式无人机的研究和应用提供了参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王柳	桂林理工大学理学院	14	8	1.0	1.0
2	易鑫	桂林理工大学理学院	2	0	0.0	0.0